چکیده: در این پایان‌نامه جهت تخمین وضعیت شارژ باتری‌های سرب-اسید که در اینجا موردمطالعه می‌باشند از روش فیلتر کالمن مرتبه کسری که در زمره بروزترین و بادقت ترین مدل‌های تخمین وضعیت شارژ باتری‌های قابل شارژ می‌باشد استفاده می‌شود. برای حل این مسئله و تخمین مناسب و قابل‌قبول، در ابتدا با بررسی روش‌های متداول در تعیین مدل مداری باتری مورداستفاده برای تخمین پارامترهای مدل باتری، بهترین مدل استخراج شده و سپس پارامترهای مدل انتخاب شده برای باتری با استفاده از الگوریتم‌های موجود استخراج می‌شوند. در مرحله بعدی با استفاده از اطلاعات باتری نمونه و پارامترهای استخراج شده مدل مداری، معادلات لازم در فضای حالت برای این مدل مداری نمونه که از نوع مرتبه دوم RC می‌باشد نوشته‌شده سپس معادلات به‌دست‌آمده در فضای گسسته شده مورد تحلیل قرار می‌گیرند و کمیت‌های مجهول مداری تعیین می‌شوند و در انتها با بررسی و تحلیل روش‌های مختلف تخمین وضعیت شارژ باتری در حوزه مرتبه کسری، روش تخمین وضعیت شارژ فیلتر کالمن توسعه‌یافته مرتبه کسری، همراه با تخمین و به‌روزرسانی، وضعیت شارژ باتری موردنظر با دقت بسیار خوبی تخمین زده می‌شود. این روش توسط نرم‌افزار MATLAB شبیه‌سازی شده که در مقایسه با روش‌های معمول، میزان بهینه تخمین مورد تائید قرار می‌گیرد. همچنین این پایان‌نامه نشان می‌دهد که تخمین به‌دست‌آمده با روش فیلتر کالمن توسعه‌یافته مرتبه کسری در مقایسه با فیلتر کالمن توسعه‌یافته معمول، دارای خطای تخمین کمتر و نیز دقت بالاتری می‌باشد.